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預(yù)訓(xùn)練大模型GPT技術(shù)的突破，可以為機(jī)器人提供智慧的大腦。同時(shí)，具身智能機(jī)器人是一個(gè)具有物理實(shí)體、可與真實(shí)世界進(jìn)行多模態(tài)交互，像人類一樣感知和理解環(huán)境，並通過自主學(xué)習(xí)完成任務(wù)的智能體。二者的結(jié)合將使機(jī)器人做到「心靈手巧」。

達(dá)闥雲(yún)端機(jī)器人國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺(tái)與中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)、AITISA聯(lián)盟、OpenI啟智、CCF開源發(fā)展委員會(huì)、北京大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、中山大學(xué)、北京郵電大學(xué)、北京智譜聯(lián)合，共同舉辦達(dá)闥杯「機(jī)器人大模型與具身智能挑戰(zhàn)賽」，旨在鼓勵(lì)開發(fā)者能夠利用大模型技術(shù)和具身智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)跨模態(tài)人機(jī)交互、並能自主完成各種複雜任務(wù)的機(jī)器人應(yīng)用。

為此，我們提供一個(gè)比賽平臺(tái)，在模擬環(huán)境中實(shí)現(xiàn)機(jī)器人（Agent）的各項(xiàng)任務(wù)。基於比賽平臺(tái)，參賽者可以結(jié)合大規(guī)模視覺和語言預(yù)訓(xùn)練模型（LLMs, CLIP等）算法來訓(xùn)練機(jī)器人完成複雜的任務(wù)。大賽鼓勵(lì)參賽者採用各種人工智能技術(shù)和工具，包括但不限於大語言模型（LLMs）、多模態(tài)視覺理解模型、深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，來提高機(jī)器人的具身智能能力。

 「機(jī)器人具身智能挑戰(zhàn)賽」作為CCF中國軟件大會(huì)的賽事內(nèi)容，向來自學(xué)術(shù)界、工業(yè)界和研究機(jī)構(gòu)的團(tuán)隊(duì)開放。參賽者需要提交詳細(xì)的技術(shù)報(bào)告，描述他們系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和評(píng)估。通過本次比賽，參賽者既可以學(xué)習(xí)和提升人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的知識(shí)與技術(shù)，還可以與頂級(jí)專家直接交流，共同探討通用人工智能的未來發(fā)展。另外，大賽配備了免費(fèi)的算力支撐，各路勇士們，還在猶豫什麼，快快組隊(duì)參賽吧！

三、賽題設(shè)計(jì)

在仿真環(huán)境中，參賽者通過大模型訓(xùn)練機(jī)器人在咖啡廳場景成為合格的咖啡廳服務(wù)員。這項(xiàng)比賽的考核要點(diǎn)是將大語言模型（LLMs）整合到機(jī)器人系統(tǒng)中，開發(fā)能夠理解自然語言並以友好和有效的方式與人類互動(dòng)，並能在咖啡店仿真場景中自主完成各種服務(wù)任務(wù)的智能機(jī)器人。

選手可以按照一般常識(shí)性理解，進(jìn)行機(jī)器人任務(wù)設(shè)定和訓(xùn)練。在仿真場景中，機(jī)器人可以與可交互的物品和NPC進(jìn)行互動(dòng)操作的訓(xùn)練，比如：咖啡店服務(wù)員與顧客（NPC）互動(dòng)、接受和執(zhí)行訂單以及回答有關(guān)菜單的問題、導(dǎo)航、操作咖啡機(jī)、清理桌子/地面、開空調(diào)/開燈、遞送咖啡/飲料/食物等。

• 主動(dòng)探索和記憶（Active Exploration and Memorization）：機(jī)器人在環(huán)境中通過主動(dòng)探索獲得各種環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)位置環(huán)境的感知，形成以環(huán)境感知信息以及運(yùn)動(dòng)軌跡等歷史信息維護(hù)一個(gè)機(jī)器人自身的記憶庫。

• 場景多輪對(duì)話（Grouded Question Answering）：多輪對(duì)話要求機(jī)器人智能體具有與人進(jìn)行流暢的交流能力，具身對(duì)話是機(jī)器人利用視覺等傳感器獲得的場景信息基礎(chǔ)上，完成於場景相關(guān)的對(duì)話。

• 視覺語言導(dǎo)航（Vision Language Navigation）：機(jī)器人要在不同的場景下承擔(dān)多種複雜的導(dǎo)航任務(wù)。我們的模擬器支持多任務(wù)的現(xiàn)實(shí)世界導(dǎo)航和物體互動(dòng)?？梢岳梦覀兊沫h(huán)境完成簡單到複雜的視覺語言導(dǎo)航，並有不同難度的指示，以及交流導(dǎo)航，機(jī)器人智能體可以在導(dǎo)航中尋求幫助。

• 視覺語言操作（Vision Language Manipulation）：要求機(jī)器人按照視覺和語言的場景描述來抓取一個(gè)物體。參賽者需要根據(jù)大語言模型提供的指令，解決在不同場景下抓取不同物體的問題。具體抓取物品的技能需要參賽者基於提供的環(huán)境和工具接口，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方式進(jìn)行訓(xùn)練。

參賽隊(duì)必須將LLMs納入其機(jī)器人系統(tǒng)，以促進(jìn)自然語言的理解和互動(dòng)。比賽將根據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)來評(píng)估機(jī)器人系統(tǒng)的性能：

• 任務(wù)完成的準(zhǔn)確性和效率：參賽者將被評(píng)估任務(wù)完成的準(zhǔn)確性和效率，包括物體操作、導(dǎo)航到準(zhǔn)確位置的精度，執(zhí)行推理速度，訂單執(zhí)行和人機(jī)互動(dòng)。機(jī)器人必須準(zhǔn)確、高效地完成任務(wù)，才能獲得分?jǐn)?shù)。

• 人與機(jī)器人的互動(dòng)：參賽者將被評(píng)估其機(jī)器人與顧客和工作人員互動(dòng)的自然度和友好度。機(jī)器人必須以自然和友好的方式進(jìn)行交流，以獲得積分。

• 時(shí)間限制：參賽者將有規(guī)定的時(shí)間來完成任務(wù)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)得分最高的團(tuán)隊(duì)將被宣布為獲勝者。

機(jī)器人具身智能挑戰(zhàn)賽對(duì)來自全球?qū)W術(shù)界、工業(yè)界和研究機(jī)構(gòu)的團(tuán)隊(duì)開放，包括：

• 在機(jī)器人和人工智能方面有專長的大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)

• 專門從事機(jī)器人和人工智能應(yīng)用的初創(chuàng)企業(yè)和公司

• 獨(dú)立的機(jī)器人愛好者和業(yè)餘愛好者

機(jī)器人具身智能挑戰(zhàn)賽將在CCF中國軟件大會(huì)會(huì)議期間舉行比賽頒獎(jiǎng)。

作品提交截止日期：2023年11月20日

公布比賽結(jié)果和頒獎(jiǎng)日期：2023年12月3日

除挑戰(zhàn)賽統(tǒng)一要求文檔外，提交內(nèi)容還包括方案設(shè)計(jì)文檔、RDK技能開發(fā)藍(lán)圖源文件，以及錄製的運(yùn)行結(jié)果視頻。凡提交的參賽作品，賽事組織方擁有永久的使用權(quán)，如經(jīng)過審核后發(fā)佈到海睿機(jī)器人技能應(yīng)用商店（Robot Skill Store），獲得的收益將按一定比例和平臺(tái)分成（具體細(xì)節(jié)以最終官方公布為準(zhǔn)）。作品提交具體方式和技術(shù)交流社區(qū)請(qǐng)通過「點(diǎn)擊此處」鏈接到大會(huì)網(wǎng)站，或參見文末「作品提交說明」與「比賽指南」鏈接。

評(píng)分規(guī)則：分為總分排行與單項(xiàng)排行兩種名次。

1）總分排行規(guī)則：場景下有多個(gè)任務(wù)，任務(wù)得分為完成這些任務(wù)的分?jǐn)?shù)相加；每位選手按比賽要求提交設(shè)計(jì)文檔、錄製視頻、藍(lán)圖源文件等內(nèi)容，組委會(huì)進(jìn)行評(píng)審打分。

2）單項(xiàng)排行規(guī)則：場景下有多個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)單獨(dú)進(jìn)行分?jǐn)?shù)排行；每位選手按比賽要求提交設(shè)計(jì)文檔、錄製視頻、藍(lán)圖源文件等內(nèi)容，組委會(huì)進(jìn)行評(píng)審打分。

3）決賽：賽事評(píng)委按照大賽組委會(huì)的相關(guān)規(guī)定和要求，對(duì)選手的作品進(jìn)行計(jì)分、排名。當(dāng)分?jǐn)?shù)相同時(shí)，文檔質(zhì)量等將成為附加排序依據(jù)。約前 30% 的隊(duì)伍進(jìn)入答辯環(huán)節(jié)，參加答辯的隊(duì)伍最終排名依據(jù)測試排名（權(quán)重 65%）與答辯排名（權(quán)重 35%）的綜合排名。

4）如果因題目難度過大或版本等不可抗因素，導(dǎo)致無團(tuán)隊(duì)完成任意一個(gè)任務(wù)，組委會(huì)重新評(píng)審后，設(shè)定新的打分標(biāo)準(zhǔn)，按新的標(biāo)準(zhǔn)重新打分。如違背大賽規(guī)定規(guī)範(fàn)，可能會(huì)被取消參賽資，具體內(nèi)容由大賽組委會(huì)規(guī)定。

主辦單位：

中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)

承辦單位：

中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)軟件工程專委會(huì)、系統(tǒng)軟件專委會(huì)、開源發(fā)展委員會(huì)、達(dá)闥機(jī)器人

協(xié)辦單位：

AITISA聯(lián)盟、OpenI啟智、北京大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、中山大學(xué)、北京郵電大學(xué)、北京智譜華章科技有限公司

名譽(yù)主任：

梅    宏——中國科學(xué)院院士

黃曉慶——達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人、董事長兼CEO

主任：

金    芝——中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)常務(wù)理事及系統(tǒng)軟件專委會(huì)主任、北京大學(xué)教授

執(zhí)行主任：

彭    鑫—— CCF軟件工程專委會(huì)副主任、CCF開源發(fā)展委員會(huì)常務(wù)委員、復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院副院長

副主任：

余    躍——新一代人工智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟(AITISA)、OpenI啟智開源平臺(tái)運(yùn)營中心主任

郭    耀——北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院副院長，CCF系統(tǒng)軟件專業(yè)委員會(huì)執(zhí)行委員

胡春明——北京航空航天大學(xué)軟件學(xué)院院長，CCF系統(tǒng)軟件專業(yè)委員會(huì)委員、青年計(jì)算機(jī)科學(xué)家論壇學(xué)術(shù)委員會(huì)委員

王    斌——達(dá)闥機(jī)器人副總裁

委員：

董    震——復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院青年副研究員

梁小丹——中山大學(xué)智能工程學(xué)院副教授

郭    迪——北京郵電大學(xué)人工智能學(xué)院教授

馬世奎——達(dá)闥機(jī)器人研發(fā)副總裁

劉德兵——北京智譜華章科技有限公司董事長

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宣講預(yù)告：本周日（9月17日）下午將舉行比賽宣講會(huì)，請(qǐng)各位預(yù)報(bào)名選手添加我們工作人員入群關(guān)注通知，屆時(shí)將有眾多大咖及技術(shù)專家在線交流！

• 賽事諮詢

黃老師 17777791807

• 了解詳情

1）您可點(diǎn)擊https://chinasoft.ccf.org.cn/notice/Robot.html查看賽事官網(wǎng)。

2）比賽指南：

http://chinasoft.ccf.org.cn/notice/賽題指南.pdf

3）作品提交說明：

http://chinasoft.ccf.org.cn/notice/作品提交說明文檔.pdf